航姿参考系统（AHRS）KX-3DM10A系列产品是一款微型的全姿态测量传感装 置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及 高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的绝对角速率、加速度以及 磁场强度，并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、 姿态数据等 。 产品应用： 工程机械、车辆、通讯天线和雷达、平台稳定系统、机器人控制、船舶导航 测控、无人机/直升机、微机械传感教学平台等。