IMU-KX570 惯性导航单元由三轴陀螺、三轴加速度、温度传感器、信号解算电路组成。用于测量载体 的三轴角速率，通过RS422串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、 非线性补偿等）的三个角速率数据。该产品采用差分陀螺结构，有效的抑制线性加速度与振动的影响并采 用全温度补偿以适用于工业应用的恶劣环境。